原帖 ｜ 山海无名 ｜ 2025-05-08 10:30 ｜ 👍6 ｜ 阅读约1
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【RTOS 启动设计】为什么推荐在启动任务中初始化外设？这 3 个优势你必须知道
Q：片上外设初始化有两种方式，哪种更好？
方式一：像 CubeMX 生成代码那样，先进行硬件外设初始化，再创建任务并打开调度。
方式二：先创建一个启动任务（如task_app_start），在该任务中初始化外设、创建其他任务，最后删除该启动任务。
A：通常推荐第二种方式，原因如#RTOS怎么学#知识总结 ...
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